我国从20 世纪70 年代就已经开始使用爬模，最早是上海的手动葫芦爬模，以模板爬架子，以架子爬模板; 80 年代中建一局四公司在北京新万寿宾馆采用3. 5t 液压千斤顶进行模板互爬; 1990 年前后，中建三局在上海采用了电动丝杆爬模; 1996 年，中建柏利公司首次在广东省公安厅38 层办公楼工程中采用6t 液压千斤顶Φ48 × 3. 5 钢管支撑杆和钢框胶合板模板，进行整体液压爬模; 1997 年，珠海69 层巨人大厦采用钢模板进行整体液压爬模; 1998年，北京国贸中心二期38 层办公楼采用6t 液压千斤顶Φ48 × 3. 5 钢管支撑杆和钢模板进行整体液压爬模，并首次将部分钢管支撑杆设在结构体外; 2003年，中建一局发展建设公司在北京LG 大厦工程中采用北京卓良模板公司生产的液压油缸爬模，进行核心筒墙体爬模; 2005 年，中建一局发展建设公司在俄罗斯联邦大厦工程中采用江苏省江都揽月机械有限公司生产的10t 液压升降千斤顶和Φ83 × 8支撑杆，以墙顶为支撑点进行墙体爬模，柱子爬模的支撑杆设置在柱子体外，穿过楼板; 2007 年以后，国内的爬模公司都以液压油缸作为爬模的爬升动力，液压油缸爬模也从单侧外爬一种做法发展到外爬内吊、内爬内吊、内爬外吊等多种做法，并已在高层和超高层建筑、大型桥塔等多项工程中广泛采用。
2010 年我国第一部关于爬模方面的标准《液压爬升模板工程技术规程》JGJ195—2010 发布，为使混凝土结构工程采用液压爬升模板施工做到技术先进、经济合理、确保安全和质量提供了标准依据。
2012 年中建一局集团和广东阳江奇正模架公司开始合作，共同承担中国建筑股份有限公司的“中国建筑千米级摩天大楼建筑研究”项目的子课题“超高层建筑工作平台及模架体系研究”，其中的竖向结构液压爬升模板研发已经完成，新型的超高层抗风、防火、智能液压爬模装置已经试制完成，并请国家建筑工程质量监督检验中心对爬模装置进行了检测，检测结果全部符合规程要求。
